安全检査分为静态检奄和动态检查两种。
(1)静态检査
静态检查是在移动式工程吊车不工作状态下进行。主要以感 观和简易仪器及工具为手段进行检查，包括下列项目。
①金属结构件检查检查底架、行走架、主（副）吊臂、“超 起”配重支承短吊臂、转台、A型架、支腿等结构及焊缝有无裂 纹、开裂及塑性变形；螺栓和销轴的连接是否有松动和损伤和确认吊臂在全长范围的表面平直度（上下面和侧面用手扳动 轮式起重机吊臂头部不应出现较大摆动量，并且用塞尺测量伸缩吊臂侧滑块的总间隙，一般机型其值应<5mm;在吊臂侧方目测全 长范围内应无下垂、无变形。
②机构零部件检查人站在起重机转台上观察起升卷筒、变幅 卷扬卷筒、钢丝绳磨损程度及断丝数量，检查钢丝绳的磨损量（用 卡尺），绳端固定及安全余量，以及钢丝绳在
卷筒上的排列、跳梢、 乱卷现象。还应检査吊钩、滑轮、制动器、离合器、联轴器等。
③液压系统检查检查液压系统有无压力异常与堵塞，油液 质量与数量，管路连接有无松动与渗漏。
(2)动态检查
静态检查完成之后进行动态检查。动态检査是在起重机的某些 动作状态条件下进行的，主要是作空载和额定载荷试验。值得注意 的是这里所说的空载和额定载荷试验，与前面所述新安装或修理后 的起重机载荷试验概念不同，试验工况和要求也不尽相同。安全栓 查试验，侧重检查机构工作的安全可靠性；前面所述载荷试验则主 要测试机构的技术性能，同时考核其工作可靠性。
①安全检查的空载试验将基本臂和中长主臂分别起升到最 大高度状态，作吊钩在全程范围内的升、降以及吊臂变幅、回转和 伸缩动作；用秒表测量空载试验动作中各机构最低稳定速度和最高 运转速度是否在设计规定范围内，限位开关等安全装置是否灵敏可 靠，油压及电流是否正常。发动机工作是否正常。油、气、电、液 压、线路有无故障及泄漏现象。
②安全检查额定载荷试验起重机在工作现场可选择相当于 额定起重量的重物来代替载荷试验用的试块（可以采用电子称吊钩 称重吊挂重物），按所示试验工况进行额定载荷试验，同时着重检查以下各项。
a.操纵手柄应灵活可靠。
b.吊臂和幅度油缸连接销轴无相对转动。
c.机构和系统工作时无异常振动和噪声。